Студенты-«маевцы» разработали комплекс наземных роботов для уборки территорий
Система обеспечит непрерывную круглосуточную уборку на любой контролируемой территории
Комплекс наземных роботов для уборки территорий «Follo TCT» разработали студенты института № 3 «Системы управления, информатика и электроэнергетика» МАИ Виталий Попов и Артем Кирюшин. На их изобретение уже обратила внимание столичная Государственная инспекция по контролю за использованием объектов недвижимости.
По словам «маевцев», комплекс включает в себя несколько беспилотных роверов, способных скоординировано работать в едином пространстве, станции подзарядки, систему серверов и собственное программное обеспечение. При этом количество аппаратов можно выбрать в соответствии с потребностями.
«В систему заложен принцип автономной работы. Оператор будет лишь контролировать работу аппаратов на участке: следить за картинкой с камер, показаниями датчиков, стабильностью систем роверов и сервера», – рассказал изобретатель Виталий Попов.
Он добавил, что система, получая данные о загрязненности территории, сможет сама менять алгоритм очистки, принимать решение о запуске или возвращении аппаратов, строить эффективные маршруты их передвижения по сохраненным картам местности. Аппараты за счет доступа к камерам будут ориентироваться в пространстве и потоке людей, понимая, остановиться им или продолжить движение, объехать ли препятствие, начать или завершить уборку на конкретном участке.
Попов также поделился, что в зависимости от времени года роботы могут быть оснащены разными типами навесного оборудования: отвалами для уборки снега и щетками для подметания. Изобретатель отметил, что это станет основой обеспечения непрерывной круглосуточной уборки на контролируемой территории площадью до квадратного километра.
«Проект является уникальным не только для России, но и для всего мира. На рынке существует много видов техники, управляемой в ручном режиме. Мы же создаем гибкую систему, которая с помощью сервера будет координировать работу целой группы аппаратов», – подчеркнул Артем Кирюшин.
Он отметил, что разработка может использоваться на территориях жилых комплексов, бизнес-центров, частных хозяйств.
«На данный момент не существует жилого комплекса, территория которого приводилась бы в порядок группой беспилотников, поэтому у наших клиентов есть возможность стать первыми в мире», – добавил Кирюшин.
Что касается сроков воплощения задумки в жизнь, завершить работу над прототипом системы и приступить к его тестированию студенты планируют осенью этого года.
Ранее российские ученые предложили новый способ компьютерного моделирования магнитных сплавов. Совместно коллегами из Германии, Австрии и Норвегии они учли магнитные степени свободы атомов и успешно предсказали энергию, механические и магнитные характеристики сплава железа и алюминия.
