Ученые МАИ разработали точную до нескольких миллиметров акустическую систему
Как уточняют в конструкторском бюро, аналогов не существует
Акустическую систему, позволяющую определить положение объекта с точностью до нескольких миллиметров, разработали в Московском авиационном институте. По словам конструкторов, в дальнейшем ее можно будет применять в строительстве, на складах и в ангарах, где логистику осуществляют роботы, на промышленных предприятиях, а также в геодезии.
Разработка велась на базе студенческого конструкторского бюро «Сигнал» под руководством старшего преподавателя кафедры «Радиолокация, радионавигация и бортовое радиоэлектронное оборудование» МАИ Василия Егорова.
Один из участников проекта и студент института № 4 «Радиоэлектроника, инфокоммуникации и информационная безопасность» МАИ Вадим Дорофеев рассказал, что представляет из себя акустическая система. Она включает в себя звуковой и радиоизлучатель, а также маяки с приемниками, установленные по периметру рабочей зоны. Объект со встроенной системой подает одновременно звуковой и радиосигнал, которые принимаются маяками. Радиосигнал придет в точку приема раньше, чем звуковой, и чем дальше находится объект, тем больше эта разница.
«По ней, имея данные от нескольких маяков, можно позиционировать объект в пространстве с точностью до пары миллиметров. При этом точность систем навигации в помещении, существующих сегодня на рынке, измеряется единицами или даже десятками сантиметров», – пояснил студент.
По его словам, система может оценить не только расстояние между двумя точками, но и наклон. Это позволяет применять ее как акустическую линейку, отвес и уровень. С помощью разработки можно перенести точный план помещения на чертеж с натуры.
Как рассказали в МАИ, прямых аналогов «маевской» системы не существует. На данный момент собраны прототипы источников и приемников сигналов, проведены натурные эксперименты, подтвердившие высокую точность измерений. Ожидается, что до конца этого года будет изготовлен полноразмерный образец.
Ранее студенты-«маевцы» разработали комплекс наземных роботов для уборки территорий. На их изобретение уже обратила внимание столичная Государственная инспекция по контролю за использованием объектов недвижимости.
